由新疆九御科技有限公司自主研發的玉米去雄機器人，今天正式在新疆昌吉市二六工鎮光明村“上崗”，精準、高效完成玉米去雄工作，標志著該款玉米去雄機器人正式填補國內雜交制種玉米抽雄領域智能農機的空白。

在九圣禾種業股份有限公司制種玉米示范基地，兩臺無人駕駛的玉米去雄機器人正以每次四行，每小時作業面積7至11畝地的效率高速來回穿梭，借助北斗導航系統，機器人按照預設路線準確找到目標植株，精細化地開展去雄作業。

“在今天地里看見的由機器人來去雄，更好地模仿人工去雄的一些動作，能夠對我們的植株損傷最少，能夠最大地提高產量，就能夠使我們的玉米種子生產更加現代化更加科學，我們的種子質量也更有保障。”全國農業技術推廣服務中心首席專家王玉璽說。

玉米去雄能減少養分消耗，使養分集中向果穗運輸，從而增加產量，是制種玉米長成的重要環節。對比傳統抽雄機去雄，該款玉米去雄機器人采用激光雷達+點云處理，結合AI算法生成執行機構軌跡規劃，可以實時免費更新程序，去雄作業更加精準智能，達到亞毫米級控制精度。作業時會結合葉片，穗位自主判斷執行下探距離無死角抽取玉米雄蕊，能夠適應1.5米至2.8米跨度的株高范圍，抽凈率可達85%，升降調節和機械臂控制都是電動助力，比傳統去雄機的液壓助力調節更加精準，傷葉率、故障率低。

“每畝地節約的人工成本在40元以上，而且相較于傳統的人工去雄方式，可以大大地縮短去雄作業的工作周期。”九圣禾種業股份有限公司副總裁駱世旭說。

該款玉米去雄機器人實現了國產替代進口，所有零配件國產化率達到了100%，銷售價格、配件價格和維修價格都遠低于傳統去雄機。每畝消耗0.4度電，折合0.2元的電費成本，電池充放電次數可以達到2000次，維護保養費用較低，目前已投入量產。

“機械去雄是能夠解決我們種子全程機械化生產的短板，在新疆探索產生的一些經驗在全國能夠應用，能夠提高我們的勞動生產力，能夠提高我們的玉米種子的質量，推動我們基地建設發展，有了充足的種源，才能保障我們農業生產的安全。”全國農業技術推廣服務中心首席專家王玉璽說。

（中國日報新疆記者站記者毛衛華|殷雪娟 林如夢 呂振江 葉飛 葉爾克西·葉爾塔依 ）